Para estos libros, editados por la editorial argentina Ediciones Logos, Otero utilizó como materia prima una serie de historias reales, recogidas a lo largo de veinte años de docencia y trato con padres e hijos, que atraviesan esta etapa puente, marcada por las dudas, la inseguridad y los cambios constantes.

Ambas obras se complementan y sirven de testimonio para entender el fenómeno desde la visión de los protagonistas. Adolescentes del siglo XXI: historias de padres, reúne relatos de madres y padres que, con aciertos y errores, tuvieron que hacer frente a las novedades de sus hijos y al ambiente que los rodea. Otero explica en el libro que su objetivo es "plantear temas que ayuden a pensar y proponer estrategias que faciliten la tarea de los padres".

Esta iniciativa parte de la convicción del docente de que los padres saben cómo educar y pueden hacerlo, pero que eso lleva tiempo y trabajo. Otero considera que "el rol de los padres en la formación del chico es fundamental". En ese sentido, explica que "el libro busca transmitir confianza y demostrar que hay muchas maneras de hacer las cosas bien, sin improvisar".

Por otra parte, La adolescencia, un puente para recorrer: historias de alumnos, es un relato de chicos y chicas que están pasando la transición de la adolescencia y que se dan cuenta que es mejor dejar de lado las dudas e inseguridades, arriesgando y cruzando con optimismo esta etapa. En este libro, Otero propone darle a los chicos algunas ideas para que cada uno las piense, se identifique y comience a conocerse mejor a sí mismo, siempre en busca de mejorar.

Otero considera que "la adolescencia es un puente que comienza a recorrer un niño y del que sale un joven adulto que comienza a hacer su vida". Para esa transición, el docente cree que los jóvenes necesitan barandas, "que son esas ideas, convicciones y valores que le dan seguridad y lo ayudan a no caerse".

En estas historias, recogidas de la experiencia vivida y modificadas en los nombres y lugares para preservar la identidad de los protagonistas, Otero busca contribuír para que tanto los jóvenes como sus padres puedan afrontar de forma positiva los desafíos que genera este periodo de transición y maduración.